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新闻标题: 自主无人水下船
发布时间: 2007年12月12日 閲读次数:2302 新闻来源:科技项目部
应用领域:
1、 为了管道敷设和电缆敷设计划、建筑水底建筑物的目的拍摄水底地形和下层水底结构的照片。
2、 检查水底建筑物、重要管道、水下电缆、港口水域,等。
3、 估计在水底和在水柱中的植物和动物群储量、生态研究。
4、 搜索和救援作业。
开发说明:
小型自主无人船(AUV)是设计用于多至3000m深处的作业的。它具有与最好的国外水下船相同的特征。预定应用领域:水下地形制图;检查水底建筑物、重要的管道、水下电缆、港口水域;海床矿产勘探;搜索和救援作业。
机器人系统由水下船、船操作者和导航者的控制面板、拖曳水声天线模块和卫星导航系统接收器。水下船装有侧扫描声纳、水底轮廓记录仪、温度和盐度探测仪。
水下船的技术特征:
·最大作业深度——3000m
·重量——180kg
·尺寸——Φ0.45×2.27m
·最大速度——3m/s
·自主作业(在1.5m/s的速度时)——34 hour(航程——180km)
·导航精度(如果自主水下船与船舶之间的距离不超过300m,不少于10m)
·对作业的最大海洋干扰——3个罗径点
·操作人员——2
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